Startseite  |  Entrindung  |  Bilder  |  Geschichte  |  Kontakt
 
 

Entrindung

Mobile Holzentrindung

Wir entrinden Kurz- und Langholz auf Sägewerken und Holzlagerplätzen bzw. Forststraßen. Auf Wunsch kann das Holz im gleichen Arbeitsgang mit einer Jörg Rundholzvermessungsanlage vermessen werden, Entrindungsdurchmesser: 20 cm bis 100 cm, Stammlängen: 3 m bis 20 m. Die ermittelten Daten werden auf einem Laptop und zusätzlich auf einem Alibi-Speicher gespeichert. Eine Holzliste kann somit jederzeit erstellt werden.

Der Stationärkran auf der Entrindungsanlage wurde im Sommer 2007 durch einen endlosdrehbaren Epsilon 380L ersetzt. Dieser wird über CAN Bus angesteuert.

Seit Sommer 2016 wird die Entrindungsanlage von einem Volvo FH 16 700 bewegt.

 

Entrindungsanlage


Gesamte Anlage 2001 - Zugmaschine mit Begleitfahrzeug 2016 - komplette Anlage 2016
Entrindungsmaschine in Egg Entrindungsmaschine in Egg
Entrindungsmaschine in Aulendorf Entrindungsmaschine in Aulendorf

Entrindungsmaschine in Betrieb
 

Aufbau

Aufgebaut wurde die Anlage bei der Firma Halder GmbH in Bad Waldsee.


Aufbau der Maschine
 

Steuerung

Die gesamte Anlage wird von einer Siemens SPS S7 300 kombiniert mit Profibus Ein-Ausgangsmodulen und Initiatoren automatisch gesteuert.



Maschinensteuerung mit Siemens SPS und ProfiBus Unterstützung
 

Messanlage

In der Entrindungsmaschine befindet sich eine geeichte Messanlage der Firma Jörg-Eletronik eingebaut. Der Stammdurchmesser wird ohne Rinde alle 1 cm Länge mittels Ultraschallsensoren und Infrarot-Messeinheit erfasst, wobei die Messgenauigkeit im mm-Bereich liegt. Die Länge wird durch ein Messrad samt Inkrementalgeber, sowie Lichttaster für Stammanfang und Stammende ermittelt. Nachdem der Stamm die Anlage durchlaufen hat, nimmt der Rechner HKS-konform die entsprechenden Rundungen vor und ermittelt das Handelsmaß. Durch einen Datenfunk können für jeden Stamm Holzart, Holzqualität und Holzbesitzer kabellos und sicher eingegeben werden.

JORO-Sonar Messanlage IPC in der Kranfahrerkabine Tastatur-/Mausbedienung in der Kranfahrerkabine
JORO-Sonar Software JORO-Sonar Software JORO-Sonar Software
JORO-Sonar Messanlage, IPC für das Messsystem und Bildschirmanzeigen während der Arbeit
nach oben